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运载火箭的控制系统由哪些部分组成? 它是如何控制运载火箭沿轨道飞行和保持飞行姿态稳定的?

发布日期:2008年09月17日字体: 【大】【中】【小】

  飞行控制系统由制导与导航系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三部分及相应的软件组成。软件的作用是完成各种功能计算并把三个部分按功能和工作程序结合起来完成飞行控制任务。

  制导与导航系统的主要任务是控制运载火箭的入轨精度。通过测量仪表测出的火箭运动参数,经计算装置进行导航计算,得到火箭的速度和位置,按预定关机量要求关闭发动机;然后根据对每一时刻速度和位移按要控制的参数(如高度、倾角等)进行导引控制,使火箭的质心运动接近预定的轨道,保证火箭入轨。

  姿态控制系统的任务是克服种种干扰的影响,保证运载火箭的稳定飞行。通过测量仪表测出火箭绕其质心转动的姿态角和角速率,经中间装置处理后发出姿态控制信号,控制火箭的飞行姿态,使其实际的飞行俯仰角与程序飞行所需的程序俯仰角之间的差接近于零。保持火箭沿着预定的轨道飞行;使火箭的飞行偏航角在0。左右摆动,保持火箭在预定的轨道平面内飞行;控制火箭的滚转角,使其值也接近于0。从而保证火箭的稳定飞行。

  制导与导航系统的横法向导引信号和姿态控制系统的姿态控和信号是经过综合装置综合后,通过执行机构改变发动机推力的方向来调整运载火箭的飞行状态的。目前,运载火箭控制系统的执行机构大都采用伺服机构。伺服机构接受经综合后的横法向导引信号和姿态控制信号来摆动发动机,使其推力方向产生偏斜,利用推力的横向分力,产生一定的控制力和控制力矩,控制火箭的飞行状态。
 

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