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太空机器人将成为宇宙探索的得力助手

发布日期:2002年01月21日字体: 【大】【中】【小】

  太空机器人成为人类探索宇宙的得力助手。未来,它将向以下几个方向发展:  一、向智能机器人方向发展  目前的太空机器人自主性差,需要由地面或宇航员遥控。为了使太空机器人能够灵活机动地适应环境及环境变化,需要提高机器人的自主能力,使机器人具有测量距离、方位,识别物体形状、大小,避开或跨越障碍物等功能,并具有初步学习、分析、判断和决策等智能。  二、向小型化、微型化方向发展  近年来,微小卫星的兴起,微机电系统和纳米技术的出现,能够将电源、传感器、储存与运算器、执行机构等机器人部件集成在一块指甲大小的芯片上,构成纳米机器人。在未来的太空战中,它将是一种精巧的、高效费比的太空武器,能起到以弱制强、以小胜大,破坏敌人航天器的作用。  三、向特种机器人方向发展   为探测不同天体,需开发能适应不同环境的太空机器人。诸如,能在崎岖不平的类地行星表面行走的有腿机器人;能适应遥远行星零下200多度低温环境的冷冻机器人;以及能粘附在航天器上,甚至钻入航天器肚子里的间谍机器人。这些特种机器人虽然结构、功能各异,但它们都是协助人类探测、开发和利用太空的有力工具。  四、采用先进的、自适应的软硬件技术  为提高太空机器人的可靠性和灵活性,促进智能化和微小型化,人类正在研究用灵巧的、可变形的材料来代替电动机等执行机构。这些材料有形状记忆合金、压电材料、电流变胶质、电激活聚合物等;机器人的心脏——储存与运算装置将做成嵌埋在结构中成一体的微处理器;在软件方面将开发和应用遗传算法,保密系统、遗传程序和人工神经网络等工具。 (必威登录平台报)

本文编辑:郭多娴

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